[发明专利]清洁组件及清洁机器人有效
| 申请号： | 202110323260.2 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112914431B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 张峻彬;林伟劲;李星焱 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;刘光明 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁组件及清洁机器人，其中清洁组件安装在清洁机器人的主体上，清洁组件包括清洁模块、第一连杆、第二连杆以及升降驱动装置；清洁模块用于对待清洁面进行清洁；第一连杆的两端和第二连杆的两端均分别可摆动地连接在清洁模块和主体上以使第一连杆、清洁模块、第二连杆与主体之间形成四连杆结构，四连杆结构的往复运动使清洁模块升起或降下；升降驱动装置用于驱动四连杆结构进行往复运动。本发明通过升降驱动装置驱动四连杆结构进行往复运动，而四连杆结构的往复运动可使清洁模块升起或降下，从而使得本发明清洁机器人可以根据将清洁模块升起或降下，提升了清洁机器人的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 组件 机器人 | ||
【主权项】：
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