[发明专利]室内协同定位方法、设备以及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110322032.3 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113108793A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 赖振楠 | 申请（专利权）人： | 深圳宏芯宇电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳中创智财知识产权代理有限公司 44553 | 代理人： | 文言;田宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及数据处理技术领域，具体公开了一种室内协同定位方法，包括以下步骤：获取第一室内物的第一位置；利用已知位置的室内相机获取所述第一室内物的第二位置；计算所述第一位置与第二位置的第一坐标误差，并根据所述第一坐标误差计算得到所述第一室内物的第三位置。本发明提供的室内协同定位方法，通过对室内物进行初步定位，然后通过已知位置的室内相机对室内物进行再次定位，通过初步定位与再次定位之间的误差对室内物的初步定位校正，得到校正后的室内物定位，本发明提供的方法相比于现有的室内特征参照物来确定所在室内的位置的方法，大大提高了建筑物室内定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 协同 定位 方法 设备 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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