[发明专利]一种基于双机协作的高压带电水冲洗方法及系统在审
申请号: | 202110321404.0 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN113134484A | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 邸健;张贺朋;王兴虎;季海波;李鲲 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B13/00;B64D1/18;B64C39/02 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 闫客 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于双机协作的高压带电水冲洗方法及系统,属于无人机清洗技术领域,双无人机包括长机和从机,包括长机接收遥控器发出的操作指令,并根据操作指令进行绝缘子清洗作业;长机将遥控器发出的操作指令同步至从机,以使从机与长机协作进行绝缘子清洗作业。本发明使用双机协作进行绝缘子清洗作业,制作成本低,操作灵活,事故率低,业效率高,安全性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双机 协作 高压 带电 冲洗 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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