[发明专利]工业机器人技能实训考核平台的电机装配训练系统及方法有效
| 申请号： | 202110320308.4 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113096519B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 梁国祯;黄彤辉;马嘉劲 | 申请（专利权）人： | 广东南大机器人有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁国平 |
| 地址： | 529000 广东省江门市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人技能实训考核平台的电机装配训练系统及方法，所述方法包括：获取来自输入装置编程的装配信号；根据所述装配信号，得到转动指令和装配指令；发送所述转动指令至变位机的驱动器，以驱动所述变位机的平台转动来改变电机的朝向；发送所述装配指令至工业机器人，以控制所述工业机器人抓取与所述电机的朝向对应的配件，将所述配件安装在所述电机上。训练人员对控制器进行编程，使用工业机器人技能实训考核平台上的模块完成电机装配训练，不仅让训练人员贴近工业化的实际操作过程更加熟悉，而且使其更能达到考核目的要求，从而增强训练人员的实践水平和技术能力。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 技能 考核 平台 电机 装配 训练 系统 方法 | ||
【主权项】：
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