[发明专利]一种介入防护服的外骨骼辅助装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202110318176.1 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113001521B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张进祥;盛卫勇;程平;李毅清 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉信合红谷知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42264 | 代理人： | 蒋明 |
| 地址： | 430022 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种介入防护服的外骨骼辅助装置，包括：腰托，其前侧开口；可调节固定带，其两端分别与腰托的开口两侧连接；背部支撑装置，其竖直设置，且一端与腰托的后侧铰接；一对肩部支撑板，其位于腰托上方，且对称间隔设置；背部支撑装置的另一端分别与对应肩部支撑板铰接；颈托，其设置在肩部支撑板之间，且与背部支撑装置的另一端铰接；一对手部助力臂，其分别与对应肩部支撑板铰接，用于助力手臂关节；一对腿部助力臂，其分别与腰托两侧铰接，用于助力腿部关节。本发明还提供一种介入防护服的外骨骼辅助装置的控制方法，确保使用者不会摔倒，同时能够采集佩戴防护服的使用者的运动状态，并基于BP神经网络确定下一运动状态，辅助使用者运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 防护服 骨骼 辅助 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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