[发明专利]一种仿生储能助行器在审
| 申请号： | 202110317612.3 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112891156A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 史景伦;沈卫强;陈汉营;郭信江;雷稳 | 申请（专利权）人： | 广东微步智能科技有限公司;广东技术师范大学;华南理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张晨 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明具体涉及一种仿生储能助行器，包括护腰带，护腰带的一侧连接有下肢助行机构，下肢助行机构包括连接块、储能弹簧、大腿仿生外骨骼、小腿仿生外骨骼和脚托，连接块的一端与护腰带连接，连接块的另一端与大腿仿生外骨骼的上端转动连接，大腿仿生外骨骼的下端与小腿仿生外骨骼的上端转动连接，小腿仿生外骨骼的下端固定连接有脚托，储能弹簧的上端固定在连接块上，储能弹簧的下端固定在大腿仿生外骨骼上，大腿仿生外骨骼上还连接有大腿绑带，小腿仿生外骨骼上还连接有小腿绑带。本发明遵循人体下肢结构仿生设计，在连接块和大腿仿生外骨骼之间连接储能弹簧，为使用者提供抬腿以及向前迈步的动力，为使用者的行走助力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 储能助行器 | ||
【主权项】：
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