[发明专利]一种仿生储能助行器

说明书

本发明具体涉及一种仿生储能助行器，包括护腰带，护腰带的一侧连接有下肢助行机构，下肢助行机构包括连接块、储能弹簧、大腿仿生外骨骼、小腿仿生外骨骼和脚托，连接块的一端与护腰带连接，连接块的另一端与大腿仿生外骨骼的上端转动连接，大腿仿生外骨骼的下端与小腿仿生外骨骼的上端转动连接，小腿仿生外骨骼的下端固定连接有脚托，储能弹簧的上端固定在连接块上，储能弹簧的下端固定在大腿仿生外骨骼上，大腿仿生外骨骼上还连接有大腿绑带，小腿仿生外骨骼上还连接有小腿绑带。本发明遵循人体下肢结构仿生设计，在连接块和大腿仿生外骨骼之间连接储能弹簧，为使用者提供抬腿以及向前迈步的动力，为使用者的行走助力。

技术领域

本发明涉及助行设备技术领域，具体涉及一种仿生储能助行器。

背景技术

助行器是一种辅助行走功能不全者实现正常行走活动的装备。目前，助行器种类繁多，被广泛应用于下肢术后病人、下肢腿部肌力不足人群及存在行走障碍的老年人等行走功能欠健全群体。

现有的助行器主要分为两大类，有源助行器和无源助行器。有源助行器普遍采用复杂的机械结构，通过电机等电子设备辅助行走功能不全者实现正常行走活动，这种有源助行器通常价格昂贵且不易穿戴，需在专业医护人员帮助下使用。无源助行器普遍采用支架式结构，通过支架方式为人体提供额外身体支撑辅助行走功能不全者实现正常行走活动，但此类助行器通常只能提供辅助身体支撑，不能为使用者提供向前及抬腿动力，无法让行走功能欠健全群体实现轻松行走。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种仿生储能助行器，该助行器穿戴便捷，并且能为使用者提供强有力的向前及抬腿动力，帮助行走功能欠健全群体实现轻松正常行走。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种仿生储能助行器，包括护腰带，护腰带的一侧连接有下肢助行机构，下肢助行机构包括连接块、储能弹簧、大腿仿生外骨骼、小腿仿生外骨骼和脚托，连接块的一端与护腰带连接，连接块的另一端与大腿仿生外骨骼的上端转动连接，大腿仿生外骨骼的下端与小腿仿生外骨骼的上端转动连接，小腿仿生外骨骼的下端固定连接有脚托，储能弹簧的上端固定连接在连接块上，储能弹簧的下端固定连接在大腿仿生外骨骼上，大腿仿生外骨骼上还连接有大腿绑带，小腿仿生外骨骼上还连接有小腿绑带，小腿绑带环绕在脚托外部。

进一步的，连接块上设有护腰带卡座，护腰带通过护腰带卡扣固定在护腰带卡座上。

进一步的，大腿仿生外骨骼包括大腿上部块、大腿中部连接板和大腿下部块，大腿上部块包括大腿上部内侧块和大腿上部外侧块，大腿下部块包括大腿下部内侧块和大腿下部外侧块；大腿中部连接板的上端卡在大腿上部内侧块和大腿上部外侧块之间，并通过螺钉固定在大腿上部内侧块和大腿上部外侧块之间；大腿中部连接板的下端卡在大腿下部内侧块和大腿下部外侧块之间，并通过螺钉固定在大腿下部内侧块和大腿下部外侧块之间。

进一步的，大腿中部连接板上均匀设有多个第一调节孔。

进一步的，大腿仿生外骨骼还包括弹簧下端卡座，大腿上部外侧块上设有卡槽，弹簧下端卡座位于卡槽中，储能弹簧的下端固定连接在弹簧下端卡座上；连接块上设有弹簧上端卡座，储能弹簧的上端固定连接在弹簧上端卡座上。

进一步的，大腿下部内侧块的一端设有大腿绑带穿孔，大腿下部内侧块的另一端设有大腿绑带卡座，大腿绑带的一端穿过大腿绑带穿孔并固定在大腿下部内侧块上，大腿绑带的另一端通过大腿绑带卡扣固定在大腿绑带卡座上。

进一步的，小腿仿生外骨骼包括小腿上部块、小腿中部连接板和小腿下部块，小腿上部块包括小腿上部内侧块和小腿上部外侧块，小腿下部块包括小腿下部内侧块和小腿下部外侧块；小腿中部连接板的上端卡在小腿上部内侧块和小腿上部外侧块之间，并通过螺钉固定在小腿上部内侧块和小腿上部外侧块之间；小腿中部连接板的下端卡在小腿下部内侧块和小腿下部外侧块之间，并通过螺钉固定在小腿下部内侧块和小腿下部外侧块之间。