[发明专利]一种仿生储能助行器

权利要求书

1.一种仿生储能助行器，其特征在于：包括护腰带，护腰带的一侧连接有下肢助行机构，下肢助行机构包括连接块、储能弹簧、大腿仿生外骨骼、小腿仿生外骨骼和脚托，连接块的一端与护腰带连接，连接块的另一端与大腿仿生外骨骼的上端转动连接，大腿仿生外骨骼的下端与小腿仿生外骨骼的上端转动连接，小腿仿生外骨骼的下端固定连接有脚托，储能弹簧的上端固定连接在连接块上，储能弹簧的下端固定连接在大腿仿生外骨骼上，大腿仿生外骨骼上还连接有大腿绑带，小腿仿生外骨骼上还连接有小腿绑带，小腿绑带环绕在脚托外部。

2.根据权利要求1所述的一种仿生储能助行器，其特征在于：连接块上设有护腰带卡座，护腰带通过护腰带卡扣固定在护腰带卡座上。

3.根据权利要求1所述的一种仿生储能助行器，其特征在于：大腿仿生外骨骼包括大腿上部块、大腿中部连接板和大腿下部块，大腿上部块包括大腿上部内侧块和大腿上部外侧块，大腿下部块包括大腿下部内侧块和大腿下部外侧块；大腿中部连接板的上端卡在大腿上部内侧块和大腿上部外侧块之间，并通过螺钉固定在大腿上部内侧块和大腿上部外侧块之间；大腿中部连接板的下端卡在大腿下部内侧块和大腿下部外侧块之间，并通过螺钉固定在大腿下部内侧块和大腿下部外侧块之间。

4.根据权利要求3所述的一种仿生储能助行器，其特征在于：大腿中部连接板上均匀设有多个第一调节孔。

5.根据权利要求3所述的一种仿生储能助行器，其特征在于：大腿仿生外骨骼还包括弹簧下端卡座，大腿上部外侧块上设有卡槽，弹簧下端卡座位于卡槽中，储能弹簧的下端固定连接在弹簧下端卡座上；连接块上设有弹簧上端卡座，储能弹簧的上端固定连接在弹簧上端卡座上。

6.根据权利要求3所述的一种仿生储能助行器，其特征在于：大腿下部内侧块的一端设有大腿绑带穿孔，大腿下部内侧块的另一端设有大腿绑带卡座，大腿绑带的一端穿过大腿绑带穿孔并固定在大腿下部内侧块上，大腿绑带的另一端通过大腿绑带卡扣固定在大腿绑带卡座上。

7.根据权利要求1所述的一种仿生储能助行器，其特征在于：小腿仿生外骨骼包括小腿上部块、小腿中部连接板和小腿下部块，小腿上部块包括小腿上部内侧块和小腿上部外侧块，小腿下部块包括小腿下部内侧块和小腿下部外侧块；小腿中部连接板的上端卡在小腿上部内侧块和小腿上部外侧块之间，并通过螺钉固定在小腿上部内侧块和小腿上部外侧块之间；小腿中部连接板的下端卡在小腿下部内侧块和小腿下部外侧块之间，并通过螺钉固定在小腿下部内侧块和小腿下部外侧块之间。

8.根据权利要求7所述的一种仿生储能助行器，其特征在于：小腿中部连接板上均匀设有多个第二调节孔。

9.根据权利要求7所述的一种仿生储能助行器，其特征在于：小腿下部内侧块的一端设有小腿绑带穿孔，小腿下部内侧块的另一端设有小腿绑带卡座，小腿绑带的一端穿过小腿绑带穿孔并固定在小腿下部内侧块上，小腿绑带的另一端通过小腿绑带卡扣固定在小腿绑带卡座上。

10.根据权利要求7所述的一种仿生储能助行器，其特征在于：小腿下部内侧块的中部设有脚托连接口，脚托上设有脚托连接件，脚托连接件卡在脚托连接口中。