[发明专利]进食防抖装置有效
| 申请号： | 202110315666.6 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113100618B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王尊;周金印;杨冉;胡鑫豪;任坤;刘辛军;谢福贵;宫昭;蔡娇洋 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A47G21/10 | 分类号： | A47G21/10;A47G21/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廉世坤 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种进食防抖装置，包括手持组件、防抖组件和夹持组件，手持组件用于供使用者持握；防抖组件包括第一电机、第二电机、第一壳体和第二壳体，第一电机的轴向方向与第二电机的轴向方向垂直，第一电机设在手持组件上，第一壳体与第一电机的驱动轴相连，第二壳体套设在第一壳体的外周侧且相对第一壳体可转动，第二电机设在第一壳体内，且第二电机的驱动轴穿出第一壳体并与第二壳体相连，第一电机用于驱动第一壳体和第二壳体转动以抵消患者手腕转动，第二电机用于驱动第二壳体转动以抵消患者手部的上下抖动；夹持组件与第二壳体相连，夹持组件用于夹持食物。本发明的进食防抖装置，采用双自由度进行消抖，方便灵活，可满足患者的日常需求。 | ||
| 搜索关键词： | 进食 装置 | ||
【主权项】：
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