[发明专利]进食防抖装置

说明书

本发明公开了一种进食防抖装置，包括手持组件、防抖组件和夹持组件，手持组件用于供使用者持握；防抖组件包括第一电机、第二电机、第一壳体和第二壳体，第一电机的轴向方向与第二电机的轴向方向垂直，第一电机设在手持组件上，第一壳体与第一电机的驱动轴相连，第二壳体套设在第一壳体的外周侧且相对第一壳体可转动，第二电机设在第一壳体内，且第二电机的驱动轴穿出第一壳体并与第二壳体相连，第一电机用于驱动第一壳体和第二壳体转动以抵消患者手腕转动，第二电机用于驱动第二壳体转动以抵消患者手部的上下抖动；夹持组件与第二壳体相连，夹持组件用于夹持食物。本发明的进食防抖装置，采用双自由度进行消抖，方便灵活，可满足患者的日常需求。

技术领域

本发明涉及餐具技术领域，具体地，涉及一种进食防抖装置。

背景技术

随着我国人口老龄化的加快，帕金森综合症患者人数不断增加。其中，多数患者出现手抖的症状。在吃饭的时候，这些患者手部的抖动方向随着身体姿势的改变而改变，行动十分困难，经常出现将食物溅洒在餐桌、衣服、裤子上等问题，严重影响生活质量。

相关技术中，针对帕金森患者设计的防抖动餐具大都采用单自由度消抖，即防抖餐具能够抵消患者手部在上下方向的抖动，而不能抵消患者手腕的转动，当餐具转动倾斜时，餐具上的食物容易倾斜滑落，无法满足患者的日常需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种进食防抖装置，该进食防抖装置能够进行双自由度消抖，保持消抖方向与患者手部抖动方向的统一，满足患者的日常需求。

根据本发明实施例的进食防抖装置，包括：手持组件、防抖组件、夹持组件。所述手持组件用于供使用者持握；所述防抖组件包括第一电机、第二电机、第一壳体和第二壳体，所述第一电机的轴向方向与所述第二电机的轴向方向垂直，所述第一电机设在所述手持组件上，所述第一壳体与所述第一电机的驱动轴相连，所述第二壳体套设在所述第一壳体的外周侧且相对所述第一壳体可转动，所述第二电机设在所述第一壳体内，且所述第二电机的驱动轴穿出所述第一壳体并与所述第二壳体相连，所述第一电机用于驱动所述第一壳体和所述第二壳体转动以抵消患者手腕转动，所述第二电机用于驱动所述第二壳体转动以抵消患者手部的上下抖动；所述夹持组件与所述第二壳体相连，所述夹持组件包括用于夹取食物的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂均为鳍条状且可弹性变形以使被夹取的食物能够被包裹在第一夹臂和所述第二夹臂之间，所述第一夹臂的外侧面上设有多个第一加强件，多个所述第一加强件沿着所述第一夹臂的延伸方向依次设置，且相邻两个第一加强件止抵接触，所述第二夹臂的外侧面上设有多个第二加强件，多个所述第二加强件沿着所述第二夹臂的延伸方向依次设置，且相邻两个第二加强件止抵接触。

在一些实施例中，所述第一壳体包括套筒和端盖，所述第二电机设在所述套筒内，所述端盖固定在所述套筒的一端，且所述端盖与所述第二电机的外壳的底壁止抵，所述套筒上设有安装顶丝的安装孔，所述顶丝用于与所述第二电机的外壳止抵。

在一些实施例中，所述第二壳体包括第一盖、第二盖和连接部，所述第一盖设在所述连接部的第一端，所述第二盖设在所述连接部的第二端，所述第一壳体夹在所述第一盖和所述第二盖之间，所述端盖上设有转轴，所述转轴与所述第二盖转动相连，所述第二电机的驱动轴与所述第一盖止转相连，所述夹持组件固定在所述连接部上。

在一些实施例中，所述第二壳体还包括电机法兰，所述电机法兰设在所述第一盖的内侧面上，所述电机法兰上设有夹槽，所述第二电机的驱动轴夹紧固定在所述夹槽内。