[发明专利]进食防抖装置

权利要求书

1.一种进食防抖装置，其特征在于，包括：

手持组件，所述手持组件用于供使用者持握；

防抖组件，所述防抖组件包括第一电机、第二电机、第一壳体和第二壳体，所述第一电机的轴向方向与所述第二电机的轴向方向垂直，所述第一电机设在所述手持组件上，所述第一壳体与所述第一电机的驱动轴相连，所述第二壳体套设在所述第一壳体的外周侧且相对所述第一壳体可转动，所述第二电机设在所述第一壳体内，且所述第二电机的驱动轴穿出所述第一壳体并与所述第二壳体相连，所述第一电机用于驱动所述第一壳体和所述第二壳体转动以抵消患者手腕转动，所述第二电机用于驱动所述第二壳体转动以抵消患者手部的上下抖动，所述第一电机可实现360⁰全方位旋转；

夹持组件，所述夹持组件与所述第二壳体相连，所述夹持组件包括用于夹取食物的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂均为鳍条状且可弹性变形以使被夹取的食物能够被包裹在第一夹臂和所述第二夹臂之间，所述第一夹臂的外侧面上设有多个第一加强件，多个所述第一加强件沿着所述第一夹臂的延伸方向依次设置，且相邻两个第一加强件止抵接触，所述第二夹臂的外侧面上设有多个第二加强件，多个所述第二加强件沿着所述第二夹臂的延伸方向依次设置，且相邻两个第二加强件止抵接触；

所述第一电机转动且所述第二电机不动时，所述夹持组件可在前后方向转动，用于抵消患者手腕的转动；所述第一电机不动且所述第二电机转动时，所述夹持组件实现上下方向摆动，用于抵消患者手部的上下抖动；所述第一电机和所述第二电机同时转动，控制实现消抖方向与手部抖动方向统一。

2.根据权利要求1所述的进食防抖装置，其特征在于，所述第一壳体包括套筒和端盖，所述第二电机设在所述套筒内，所述端盖固定在所述套筒的一端，且所述端盖与所述第二电机的外壳的底壁止抵，所述套筒上设有安装顶丝的安装孔，所述顶丝用于与所述第二电机的外壳止抵。

3.根据权利要求2所述的进食防抖装置，其特征在于，所述第二壳体包括第一盖、第二盖和连接部，所述第一盖设在所述连接部的第一端，所述第二盖设在所述连接部的第二端，所述第一壳体夹在所述第一盖和所述第二盖之间，所述端盖上设有转轴，所述转轴与所述第二盖转动相连，所述第二电机的驱动轴与所述第一盖止转相连，所述夹持组件固定在所述连接部上。

4.根据权利要求3所述的进食防抖装置，其特征在于，所述第二壳体还包括电机法兰，所述电机法兰设在所述第一盖的内侧面上，所述电机法兰上设有夹槽，所述第二电机的驱动轴夹紧固定在所述夹槽内。

5.根据权利要求1所述的进食防抖装置，其特征在于，所述夹持组件还包括安装座、第一齿轮、第二齿轮、第一连杆、第二连杆和第三电机，所述第一齿轮和所述第二齿轮设在所述安装座上且相对所述安装座可转动，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合装配，所述第三电机用于驱动所述第一齿轮或第二齿轮转动，所述第一齿轮上设有第一延伸部，所述第二齿轮上设有第二延伸部，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端均与所述安装座转动相连，所述第一连杆的第二端和所述第一延伸部的自由端均与所述第一夹臂转动相连，所述第一连杆和所述第一延伸部平行间隔布置且长度相同，所述第二连杆的第二端和所述第二延伸部的自由端均与所述第二夹臂相连，所述第二连杆和所述第二延伸部平行间隔布置且长度相同。

6.根据权利要求5所述的进食防抖装置，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆均设在所述第一延伸部和所述第二延伸部之间，所述第一连杆和所述第二连杆的长度相同且平行间隔布置。

7.根据权利要求5所述的进食防抖装置，其特征在于，所述夹持组件还包括摇臂，所述摇臂与所述第三电机的驱动轴相连且可随所述第三电机的驱动轴同步转动，所述摇臂与所述第一延伸部或第二延伸部固定连接以驱动所述第一延伸部或所述第二延伸部摆动。