[发明专利]一种多功能自动烹煮系统及自动烹煮方法在审
| 申请号： | 202110315347.5 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN112826311A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 杨朝中 | 申请（专利权）人： | 杨朝中 |
| 主分类号： | A47J27/00 | 分类号： | A47J27/00;A47J36/00;A47J36/32 |
| 代理公司： | 云南律翔知识产权代理事务所(普通合伙) 53219 | 代理人： | 谢乔良 |
| 地址： | 650228 云南省昆明市*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多功能自动烹煮系统及自动烹煮方法。烹煮系统的支架顶端设导轨Ⅰ及滑块Ⅰ，移动架Ⅰ底部与滑块Ⅰ连接，直线驱动单元Ⅰ分别与支架及移动架Ⅰ连接，导轨Ⅰ下部设直线驱动单元Ⅳ且本体与移动架Ⅰ连接，夹头底端与直线驱动单元Ⅲ的移动端连接；机器臂系统包括设于脉动烹煮装置侧的多轴机械臂、设于多轴机械臂前端的电爪组件；液体配料系统的配料头出料端口指向前端预置烹煮碗上方；外送装置底座设于脉动烹煮装置末端，旋转单元本体设于底座，旋转臂一端与旋转单元转轴连接且另一端与取料爪连接；各驱动单元及多轴机械臂、电爪组件及配料头的控制端分别与控制系统电性连接。本发明具有自动化程度高、柔性化、安全卫生的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 自动 烹煮 系统 方法 | ||
【主权项】：
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