[发明专利]一种工具包转移绳索缓释装置有效
| 申请号： | 202110315167.7 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113071720B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 姜生元;马超;王印超;蔺雪瑞;张伟伟;唐钧跃 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;哈尔滨研保科技有限公司 |
| 主分类号： | B64G1/66 | 分类号： | B64G1/66 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工具包转移绳索缓释装置，包括中心轴、负重轮、棘轮、解锁盘、解锁块、棘爪、起重轴和把手，通过正向转动把手带动解锁盘绕中心轴旋转，解锁盘旋转带动解锁块转动，解锁块的前端与棘爪的尾端相抵使棘爪的前端与棘轮分离，解锁块带动棘爪和负重轮共同旋转，实现钢丝绳释放，且释放较短距离后由于扭簧的回位作用，棘爪再次卡紧在棘轮上，负重轮的旋转释放停止，通过不断驱动解锁盘完成钢丝绳可控释放；反向驱动把手，解锁盘反向旋转，通过起重轴带动负重轮反向转动，将钢丝绳收起。本发明能够在人工操作的情况下将工具包安全平稳的从探测器上转移到月球表面，避免由于载荷过大导致工具包等转移物快速下降，对转移物品造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工具包 转移 绳索 装置 | ||
【主权项】：
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