[发明专利]一种基于ENet改进的轻量实时车道线分割方法在审
| 申请号： | 202110314107.3 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113158810A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 夏亮明;崔滢;田苗;郭东岩 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06F17/16 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于ENet改进的轻量实时车道线分割方法，所述方法包括以下步骤：(1)将ENet卷积分解：将其每一个二维卷积拆分成两个一维卷积；(2)空间分离卷积模块的每个一维卷积核通道拆分为两组，一个256通道数核拆分成两个128通道核，最后再融合为一组；再经过一个3×3的卷积并随机打乱通道，使两组通道学习到的信息充分共享和通信；(3)在编码器和解码器增加两条跳跃连接，设置概率预测分支用于预测车道线存在的概率，根据设定的阈值判断某车道的车道线是否存在；完成车道线分割网络LRTNet的构建；(4)将车道线图片输入到所述车道线分割网络LRTNet，输出车道线分割结果。本发明精度较高，成本低，鲁棒性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 enet 改进 实时 车道 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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