[发明专利]一种工业化智能运动控制运载机器人

摘要

本发明涉及自动搬运设备技术领域，具体公开了一种工业化智能运动控制运载机器人,包括运动底盘，所述运动底盘上设有载板，所述运动底盘与载板之间设有电动旋转盘，所述载板的上方一侧设有运载叉体，所述运载叉体通过升降动力驱动结构实现自动升降，所述载板的上方另一侧设有电控箱体，所述电控箱体包括控制系统和传感器系统，所述运载叉体与电控箱体之间设有可转动的机械轴臂结构，所述机械轴臂结构的顶端设有可转动的伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的顶端设有可旋转的机械抓手结构，所述机械抓手结构包括可移动且可翻动的抓板。本发明满足高低位自动化搬运需求，且整个过程实现自动装载和卸载，整体自动程度高。