[发明专利]一种工业化智能运动控制运载机器人

权利要求书

1.一种工业化智能运动控制运载机器人,包括运动底盘(1)，其特征在于，所述运动底盘(1)上设有载板(2)，所述运动底盘(1)与载板(2)之间设有电动旋转盘(11)，所述载板(2)的上方一侧设有运载叉体(4)，所述运载叉体(4)通过升降动力驱动结构(3)实现自动升降，所述载板(2)的上方另一侧设有电控箱体(20)，所述电控箱体(20)包括控制系统和传感器系统，所述运载叉体(4)与电控箱体(20)之间设有可转动的机械轴臂结构(5)，所述机械轴臂结构(5)的顶端设有可转动的伸缩机械臂(7)，所述伸缩机械臂(7)的顶端设有可旋转的机械抓手结构(6)，所述机械抓手结构(6)包括可移动且可翻动的抓板(65)。

2.根据权利要求1所述的一种工业化智能运动控制运载机器人，其特征在于，所述升降动力驱动结构(3)包括双输出轴电机(31)，所述双输出轴电机(31)的两端均设有涡轮杆(32)，所述涡轮杆(32)驱动齿轮(33)转动，所述齿轮(33)的中心处固定设有丝杠(30)，所述丝杠(30)驱动运载叉体(4)上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种工业化智能运动控制运载机器人，其特征在于，所述运载叉体(4)包括联动板(41)，所述联动板(41)与丝杠(30)相对的一侧设有与丝杠(30)配合的螺纹套(42)。

4.根据权利要求2所述的一种工业化智能运动控制运载机器人，其特征在于，所述升降动力驱动结构(3)包括外壳体(34)，所述外壳体(34)包括可拆卸开的上盖体和下盖体，所述外壳体(34)的外沿处设有安装螺纹孔(35)，所述载板(2)上设有与安装螺纹孔(35)对应的连接螺纹孔(23)，所述载板(2)上设有电机槽口(21)。

5.根据权利要求4所述的一种工业化智能运动控制运载机器人，其特征在于，所述外壳体(34)的上表面设有红外测距传感器(36)，所述红外测距传感器(36)与运载叉体(4)竖向对应。

6.根据权利要求1所述的一种工业化智能运动控制运载机器人，其特征在于，所述机械轴臂结构(5)包括主转轴(51)，所述主转轴(51)的底端设有底板(52)，所述底板(52)的中心处设有用于固定主转轴(51)的第一轴承(520)，所述底板(52)的下表面设有带动主转轴(51)转动的旋转电机，所述底板(52)通过设于载板(2)上的支柱(22)支撑，所述主转轴(51)的顶端设有包含两个侧板的支耳(53)，所述支耳(53)上横向贯穿有第一辅助转轴(54)，所述第一辅助转轴(54)的一端设有固定于支耳(53)外侧的第一辅助电机(55)，所述第一辅助转轴(54)上设有用于支撑伸缩机械臂(7)的支板(56)。

7.根据权利要求6所述的一种工业化智能运动控制运载机器人，其特征在于，所述支板(56)的中心处设有第二轴承(571)，所述第二轴承(571)内固定贯穿有第二辅助转轴(57)，所述第二辅助转轴(57)的一端设有第二辅助电机(58)，所述第二辅助转轴(57)的另一端设有用于与伸缩机械臂(7)连接的连接板(572)。

8.根据权利要求1所述的一种工业化智能运动控制运载机器人，其特征在于，所述机械抓手结构(6)包括抓手座板(61)，所述抓手座板(61)与伸缩机械臂(7)相对的一侧设有固定板(611)，所述固定板(611)固定于第三辅助转轴(73)上，所述第三辅助转轴(73)贯穿固定于伸缩机械臂(7)顶端的联动耳(71)上，所述第三辅助转轴(73)的一端设有固定于联动耳(71)外侧的第三辅助电机(72)，所述抓手座板(61)的另一侧设有用于带动抓板(65)移动的电动滑轨(62)，所述抓板(65)设于联动支架(64)上，所述联动支架(64)包括上、下间隔设置的两个滑板(641)，所述滑板(641)的一端设有与电动滑轨(62)配合的滑块(642)，上、下两个滑板(641)之间设有用于连接抓板(65)的圆柱轴(643)，所述抓板(65)的内侧面设有抓指(651)。