[发明专利]一种工业化智能运动控制运载机器人

说明书

本发明涉及自动搬运设备技术领域，具体公开了一种工业化智能运动控制运载机器人,包括运动底盘，所述运动底盘上设有载板，所述运动底盘与载板之间设有电动旋转盘，所述载板的上方一侧设有运载叉体，所述运载叉体通过升降动力驱动结构实现自动升降，所述载板的上方另一侧设有电控箱体，所述电控箱体包括控制系统和传感器系统，所述运载叉体与电控箱体之间设有可转动的机械轴臂结构，所述机械轴臂结构的顶端设有可转动的伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的顶端设有可旋转的机械抓手结构，所述机械抓手结构包括可移动且可翻动的抓板。本发明满足高低位自动化搬运需求，且整个过程实现自动装载和卸载，整体自动程度高。

技术领域

本发明属于自动搬运设备技术领域，具体涉及一种工业化智能运动控制运载机器人。

背景技术

货物的运输搬运时，具体涉及到比如低位货物运输时，采用地牛、低位叉车等搬运工具搬运，均需配备专门的地牛、叉车工人，耗费人力且自动化程度不高，无法满足工厂托盘的自动化搬运需求。进行搬运时需要进行托举动作，方可实现自动搬运，托举搬运时，需要采用其他的设备进行托举操作，另外高、低位搬运的货物，卸货时，需要借助其他的托举设备实现卸货，整个搬运的过程中，需要多个人操作、监管，浪费人力，另外，实现托举的装置，不便于抓放物品，灵活度低，操作不方便，因此需要一个自动化程度更高的运载机器人。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种工业化智能运动控制运载机器人，满足高低位自动化搬运需求，且整个过程实现自动装载和卸载，整体自动程度高。

本发明采用的技术方案如下：

一种工业化智能运动控制运载机器人,包括运动底盘，所述运动底盘上设有载板，所述运动底盘与载板之间设有电动旋转盘，所述载板的上方一侧设有运载叉体，所述运载叉体通过升降动力驱动结构实现自动升降，所述载板的上方另一侧设有电控箱体，所述电控箱体包括控制系统和传感器系统，所述运载叉体与电控箱体之间设有可转动的机械轴臂结构，所述机械轴臂结构的顶端设有可转动的伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的顶端设有可旋转的机械抓手结构，所述机械抓手结构包括可移动且可翻动的抓板。

进一步的，所述升降动力驱动结构包括双输出轴电机，所述双输出轴电机的两端均设有涡轮杆，所述涡轮杆驱动齿轮转动，所述齿轮的中心处固定设有丝杠，所述丝杠驱动运载叉体上下移动。

进一步的，所述运载叉体包括联动板，所述联动板与丝杠相对的一侧设有与丝杠配合的螺纹套。

进一步的，所述升降动力驱动结构包括外壳体，所述外壳体包括可拆卸开的上盖体和下盖体，所述外壳体的外沿处设有安装螺纹孔，所述载板上设有与安装螺纹孔对应的连接螺纹孔，所述载板上设有电机槽口。

进一步的，所述外壳体的上表面设有红外测距传感器，所述红外测距传感器与运载叉体竖向对应。

进一步的，所述机械轴臂结构包括主转轴，所述主转轴的底端设有底板，所述底板的中心处设有用于固定主转轴的第一轴承，所述底板的下表面设有带动主转轴转动的旋转电机，所述底板通过设于载板上的支柱支撑，所述主转轴的顶端设有包含两个侧板的支耳，所述支耳上横向贯穿有第一辅助转轴，所述第一辅助转轴的一端设有固定于支耳外侧的第一辅助电机，所述第一辅助转轴上设有用于支撑伸缩机械臂的支板。

进一步的，所述支板的中心处设有第二轴承，所述第二轴承内固定贯穿有第二辅助转轴，所述第二辅助转轴的一端设有第二辅助电机，所述第二辅助转轴的另一端设有用于与伸缩机械臂连接的连接板。