[发明专利]一种数据处理方法和装置在审
| 申请号： | 202110309349.3 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114114200A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张健 | 申请（专利权）人： | 北京京东振世信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/497;G01S17/06;G01S17/42;G01S17/88;G01S17/89 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 宗磊;赵迪 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数据处理方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定激光束的最大照射区域，以及最大照射区域的边界线所形成的交点位置；沿设定的方向集合中的方向，在环境地图中检测位于最大照射区域、且距离交点位置最近的物体，计算物体到交点位置的距离，得到第一距离集合；沿方向集合中的方向，计算交点位置到最大照射区域的最短距离，得到第二距离集合，确定对应方向上的阈值范围；将第一距离集合中的距离与相同方向对应的阈值范围进行比较，根据比较结果和设定的判断依据，判定激光点数据的有效性。该实施方式补偿了位姿数据的误差，保证有效性判定的准确性，实现了对新获取的激光雷达数据的预处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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