[发明专利]一种双三相永磁电机双三闭环式控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110308424.4 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113141142B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 赵文良;吴昊;虞铭杰;王秀和 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/22 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫伟姣 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双三相永磁电机双三闭环式控制方法及系统，包括：根据双三相永磁电机的转子位置角得到电机转速和电机电角度；根据电机转速和目标转速得到电机所需的电磁转矩电流；根据电磁转矩电流和电流实际值得到电压PI给定值；根据转子位置角对电压PI给定值进行电压补偿后，对得到的电压实际给定值根据电机电角度进行坐标变换，根据变换后的电压值得到电机PWM驱动信号，以此驱动双三相永磁电机运转。基于内外电机绕组电流相位互差固定电角度的特点，使用电角度进行转子磁链定位，采用PI整定方法利于系统调节器参数的快速整定，实现高效整定PI参数，使双三相永磁电机输出响应快、超调小、跟踪性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三相 永磁 电机 闭环 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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