[发明专利]一种底盘控制方法及底盘控制系统有效
| 申请号： | 202110308376.9 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113022531B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 胡虎刚;徐俊;陈志祥;高翔;高洋 | 申请（专利权）人： | 武汉路特斯汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/22;B60W30/02;B60W40/101;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W40/112 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 康正德 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种底盘控制方法及底盘控制系统，属于车辆底盘控制领域。该底盘控制方法包括：采集车辆的运行参数信息；通过各个控制模型分别根据其所需的所述运行参数信息确定相应的需求横摆扭矩，每一所述控制模型对应于每一预设使用工况；根据各个所述需求横摆扭矩计算所述车辆的总需求横摆扭矩；获取所述车辆的各个执行器当前的横摆扭矩执行能力；根据所述总需求横摆扭矩、各个所述执行器当前的所述横摆扭矩执行能力和预设分配规则确定各个所述执行器的目标横摆扭矩，以便各个所述执行器输出相应的所述目标横摆扭矩。本发明还提供了与上述底盘控制方法对应的底盘控制系统。本发明的底盘控制方法及控制系统能够保证车辆的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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