[发明专利]飞行轨迹的生成方法、控制装置及无人飞行器在审
| 申请号： | 202110308259.2 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN113074733A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 胡骁;刘昂;张立天;毛曙源;朱成伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨俊辉;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种飞行轨迹的生成方法、控制装置(40,60)及无人飞行器(100)，该方法包括：获取特定图像(20)和特定曲线(21‑22)(S101)；将特定曲线(21‑22)(S101)上每个像素点在地面的反投影点平移到无人飞行器的飞行高度，得到三维轨迹点集；三维轨迹点集包括：三维轨迹点集包括特定曲线(21‑22)(S101)在特定图像(20)上对应的各像素点分别在地面坐标系中对应的三维轨迹点；根据三维轨迹点集生成飞行轨迹，所述飞行轨迹用于控制无人飞行器沿着所述飞行轨迹飞行。从而使无人飞行器(100)可按照用户个性化设计的特定曲线(21‑22)飞行，实现了无人飞行器(100)的飞行模式的个性化设计，提高了无人飞行器(100)的飞行模式的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 轨迹 生成 方法 控制 装置 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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