[发明专利]一种谐波减速器柔轮齿形与输出端面平面度检测系统及方法在审
申请号: | 202110307647.9 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN113063350A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 杨浩;娄军强;李国平;罗利敏;崔玉国 | 申请(专利权)人: | 宁波大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/30 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 高志光 |
地址: | 315211 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种谐波减速器柔轮齿形与输出端面平面度检测系统及方法,包含机架、柔轮位置调节机构、第一传感器位置调节机构、第二传感器位置调节机构、转盘、激光传感器A、激光传感器B、激光传感器C、动力机构、传感器旋转器和支架;柔轮设置在柔轮位置调节机构的可动载物台上并被柔性固定,激光传感器和激光传感器分别设置在位于柔轮上方的第一传感器位置调节机构的可活动平台一上和侧方的第二传感器位置调节机构的可活动平台二上,第一传感器位置调节机构和第二传感器位置调节机构分别设置在机架上,动力机构安装在支架上。本发明可实现对不同型号的谐波减速器柔轮齿形和输出端面平面度的检测,来避免传统接触式测量的误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 谐波 减速器 轮齿 输出 端面 平面 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
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