[发明专利]一种谐波减速器柔轮齿形与输出端面平面度检测系统及方法

权利要求书

1.一种谐波减速器柔轮齿形与输出端面平面度检测系统，其特征在于：包含机架(1)、柔轮位置调节机构(2)、第一传感器位置调节机构(51)、第二传感器位置调节机构(52)、转盘(7)、激光传感器A(8)、激光传感器B(9)、激光传感器(C13)、动力机构(14)、传感器旋转器(16)和支架(18)；柔轮(4)设置在柔轮位置调节机构(2)的可动载物台(3)上并被柔性固定，传感器旋转器(16)的输出端上设置有位于柔轮(4)中心孔内的激光传感器C(13)，柔轮位置调节机构(2)与传感器旋转器(16)固定于转盘(7)上，用于柔轮(4)定心，激光传感器A(8)和激光传感器B(9)分别设置在位于柔轮(4)上方的第一传感器位置调节机构(51)的可活动平台一(511)上和侧方的第二传感器位置调节机构(52)的可活动平台二(521)上，分别用于检测柔轮(4)输出端面平面度和柔轮(4)齿形，第一传感器位置调节机构(51)和第二传感器位置调节机构(52)分别设置在机架(1)上，动力机构(14)安装在支架(18)上，用于驱动可转动地设置于支架(18)的转盘(7)。

2.根据权利要求1所述一种谐波减速器柔轮齿形与输出端面平面度检测系统，其特征在于：所述传感器旋转器(16)为电机。

3.根据权利要求1所述一种谐波减速器柔轮齿形与输出端面平面度检测系统，其特征在于：所述柔轮位置调节机构(2)包含支撑架(2-1)、第一平动驱动机构(2-2)和第二平动驱动机构(2-3)；第二平动驱动机构(2-3)设置在支撑架(2-1)上，第一平动驱动机构(2-2)设置在第二平动驱动机构(2-3)上，载物台(3)由第一平动驱动机构(2-2)和第二平动驱动机构(2-3)驱动以实现平面内横向和纵向移动。

4.根据权利要求3所述一种谐波减速器柔轮齿形与输出端面平面度检测系统，其特征在于：所述第一平动驱动机构(2-1)包含第一电机(2-11)、第一丝杠(2-12)、第一螺母(2-13)和第一导轨(2-14)，所述第二平动驱动机构(2-2)包含第二电机(2-21)、第二丝杠(2-22)、第二螺母(2-23)和第二导轨组件；

支撑架(2-1)安装在转盘(7)上，支撑架(2-1)上并列间隔布置有第二丝杠(2-22)和第二导轨组件，第二电机(2-21)安装在支撑架(2-1)上，第二电机(2-21)输出端连接第二丝杠(2-22)，第二丝杠(2-22)可转动地设置在支撑架(2-1)上，第一导轨(2-14)和第一丝杠(2-12)并列间隔布置，第一导轨(2-14)与第二导轨组件的第二导轨(2-24)垂直设置，第二丝杠(2-22)与第一丝杠(2-12)垂直，载物台(3)布置在第二导轨(2-24)和第二丝杠(2-22)之间，载物台(3)安装于旋拧在第一丝杠(2-12)上的第一螺母(2-13)上，并滑动设置于第一导轨(2-14)上，第一丝杠(2-12)可转动地设置在第二滑块(2-25)上，并与第一电机(2-11)的输出端连接，第一导轨(2-14)分别与第二滑块(2-25)及第二螺母(2-23)连接，第一电机(2-11)安装在第二螺母(2-23)上。

5.根据权利要求3所述一种谐波减速器柔轮齿形与输出端面平面度检测系统，其特征在于：位于柔轮(4)上方的第一传感器位置调节机构(51)实现激光传感器A(8)在水平面平动，位于柔轮侧方的第二传感器位置调节机构(52)实现激光传感器B(9)在平面内平动和升降。