[发明专利]一种交通控制方法、交通控制系统及存储介质有效
| 申请号： | 202110307353.6 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113077643B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 赵云;张峥炜;王涵晟;陈波;王小进;金鑫 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/081 | 分类号： | G08G1/081;G08G1/085;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交通控制方法、交通控制系统及存储介质。交通控制方法包括以下步骤：获取每个车辆的规划路径信息；根据规划路径信息将车辆的路径进行划分，划分后的路径中包括OBB框；根据划分后的路径，运用时间窗得到车辆间的冲突信息；根据冲突信息调度车辆以完成交通控制。采用上述技术方案，交通控制方法运行效率高，尤其适用于密集路网下的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 控制 方法 控制系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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