[发明专利]基于相机生成的图像信息执行运动规划的方法和计算系统

摘要

公开了基于由相机生成的图像信息执行运动规划的方法和计算系统。提出了一种用于运动规划的系统和方法。该系统被配置为当物体处于或已经处于相机的相机视野时，接收当相机具有第一相机姿势时生成的第一图像信息。该系统还被配置为基于第一图像信息确定对物体结构的第一估计，以及基于对物体结构的第一估计或基于第一图像信息标识物体角。该系统还被配置使末端执行器装置将相机移动到第二相机姿势，以及接收用于表示物体结构的第二图像信息。该系统被配置为基于第二图像信息确定对物体结构的第二估计，以及至少基于第二估计来生成运动规划。