[发明专利]车辆不确定性共享在审
申请号: | 202110305265.2 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN113442916A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 什里亚莎·波德尔;马科斯·保罗·杰拉尔多卡斯特罗;S·巴斯卡尔;克利夫顿·K·托马斯 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰;李红萧 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供了“车辆不确定性共享”。一种计算机,所述计算机包括处理器和存储器,所述存储器包括指令,所述指令待由所述处理器执行以进行以下操作:基于车辆中的传感器数据,确定包括多个对象的对象数据的数据库,对于每个对象,所述对象数据包括对象标识、一个或多个对象属性的测量值以及针对基于所述传感器数据确定的所述对象标识和所述对象属性指定正确对象标识的概率的不确定性,其中所述对象属性包括对象大小、对象形状和对象位置。所述指令包括另外的指令,用于进行以下操作:基于所述数据库确定地图,所述地图包括针对车辆类型的相应位置和对应不确定性;以及基于所述车辆位置和所述车辆类型将所述地图下载到车辆。 | ||
搜索关键词: | 车辆 不确定性 共享 | ||
【主权项】:
暂无信息
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