[发明专利]一种智能电铲无人卸料装车系统和方法有效
| 申请号： | 202110303746.X | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112942459B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李运华;秦涛;牛天昊;杨丽曼 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | E02F3/40 | 分类号： | E02F3/40;E02F3/407;G06T7/00;G06T7/187;G06V10/25 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能电铲无人卸料装车系统和方法，在起重臂上分别安装第一摄像机和第二摄像机，在斗杆上安装激光测距仪并在自卸车上设置标志物。电铲回转卸料装车时，通过激光测距仪读取的距离值，判断是否需要停止下降铲斗；控制器提取第一摄像机图像中的特征点，并与自卸车模板图像进行匹配，检测图像中是否出现自卸车，并对第一摄像机采集图像中的标志物进行识别，获取标志物个数、大小和中心位置；同时控制器利用第二摄像机识别自卸车的车厢边缘，当车厢的两侧边缘同时被识别时，推压电机停止推压斗杆；结合已完成的装车次数，输出装车作业控制信号，实现自主智能卸料和装车，识别率高、控制精确、智能化程度高、工作效率高和安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 电铲 无人 卸料 装车 系统 方法 | ||
【主权项】：
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