[发明专利]路径覆盖方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110302029.5 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113064432A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 于行尧;邓文钧;龙有炼 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种路径覆盖方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据原始场景地图，确定待覆盖路径集合，所述待覆盖路径集合中包括多条待覆盖路径；在根据所述待覆盖路径集合执行覆盖处理的过程中，在检测到第一待覆盖路径上存在障碍物的情况下，对所述第一待覆盖路径重新进行路径规划，得到至少一条第二待覆盖路径，所述第一待覆盖路径包括位于所述电子设备的检测范围内的待覆盖路径；根据所述第二待覆盖路径对所述待覆盖路径集合进行更新，得到更新后的待覆盖路径集合；根据所述更新后的待覆盖路径集合执行覆盖处理。本公开实施例可提高路径覆盖效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 覆盖 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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