[发明专利]一种智能车车轮转角传感器故障检测方法有效
| 申请号： | 202110300961.4 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113071509B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 邹松春;赵万忠;王春燕;胡犇;张寒;梁为何 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能车车轮转角传感器故障检测方法，首先采集车辆的传感器信号；其次，对采集到的信号进行降噪和滤波处理；然后根据车辆状态信号采用长短时记忆网络计算出车轮转角估计值；最后根据车轮转角估计值和车轮转角测量值之间的残差序列采用序贯概率比检验算法对车轮转角传感器的故障状态进行判断。本发明能够依赖大量的测量信息进行累积判断，提高了灵敏度和可靠度并且能够检测残差的细小变化，甚至能预测信号的运行趋势，使得检测结果可靠准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车车 轮转 传感器 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
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