[发明专利]一种可进行土壤作业的智能机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202110300089.3 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113068461B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 佟金;宋伟;高子博;任丽丽;宋泽来;马云海;庄健;李默 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A01B35/02 | 分类号： | A01B35/02;A01B35/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 马文巧 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可进行土壤作业的智能机器人及其控制方法，该智能机器人工作稳定性高，适应性强，并可多台设备联动使用，由于设备重量轻，可避免目前大型农业设备在进行田间作业时造成的犁土层。本发明通过采用电机驱动的动力单元，且为提高效率及动力配有辅助动力系统，并通过探测机构识别工作区域，由控制主板对识别的信息处理并自主制定作业步骤和路径，耕作部件具有起落功能，利于节能。同时，还可通过远端利用无线信号对设备进行控制。同时，本发明提供的智能机器人，系统可自动编译耕作路径，识别障碍物，自动化、智能化程度高以及大型机械不能工作的小块地具有突出优势。本发明极大解放了农民被耕作机械的束缚，无需进行复杂操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 进行 土壤 作业 智能 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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