[发明专利]一种车载路面监测预警方法、系统、终端及存储介质有效
| 申请号： | 202110300085.5 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113096387B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 彭亮;赵星明;孙佳兴;朱学武;曹正林 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/017;G08G1/0967;G07C5/08;E01C23/01 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载路面监测预警方法、系统、终端及存储介质，属于道路路面状态监测技术领域。分别获取前方车辆图像数据、前方车辆雷达反射数据、当前车辆行驶速度数据和前方车辆声音数据；通过所述前方车辆图像数据、前方车辆雷达反射数据、当前车辆行驶速度数据和前方车辆声音数据得到道路状态预测结果；获取当前车辆悬架振动和此时当前车辆行驶速度数据，得到当前车辆位置的道路路面状态监测结果，通过当前车辆位置的道路路面状态监测结果和道路状态预测结果得到准道路路面状态监测结果，该发明解决现有被动感知技术不能提前感知预警，现有主动感知技术不能对路面雷达或光线反射条件不好时的感知问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 路面 监测 预警 方法 系统 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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