[发明专利]一种单目视觉云台控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110299045.3 | 申请日： | 2021-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN112884812A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 雒珊;杨澳军;申思阳;邱炎儿;胡鹏飞 | 申请（专利权）人： | 吕梁学院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/80 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 033001 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目视觉云台控制系统及方法，其中的系统包括：STM32单片机系统，用于云台控制系统的控制；摄像头采集传输电路，用于摄像头实现目标物体的特定信息的采集，摄像头支持多种方式输出被识别物体的颜色、位置坐标的数据信息；图像信息显示电路，用于图像信息显示；云台控制电路，包括两个舵机，用于采用输出脉冲控制方式驱动。本发明通过实现单目视觉的运动目标识别，改善以往灰度传感器识别的局限性，极大提高适用范围。实现对云台进行相对位置的模拟控制，达到物体识别，信息传输，反馈作用控制特定物体的功能的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目视 觉云台 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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