[发明专利]夹具在审
申请号: | 202110298453.7 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN112938542A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 谭畅;王健;叶祥;刘超;覃道赞 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G67/24 | 分类号: | B65G67/24;B65G47/90 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种夹具。夹具包括:机座;第一夹取组件,设置在机座上,第一夹取组件包括第一安装结构、第一针状部及第一驱动装置,第一针状部设置在第一安装结构上;第一驱动装置与第一安装结构连接,以驱动第一安装结构带动第一针状部沿夹具的高度方向往复运动;第二夹取组件,设置在机座上,第二夹取组件包括第二安装结构、第二针状部及第二驱动装置,第二针状部设置在第二安装结构上;第二驱动装置与第二安装结构连接,以驱动第二安装结构带动第二针状部沿夹具的宽度方向往复运动;其中,第一针状部和第二针状部插入至待夹取件内,以用于对待夹取件进行转移。本发明有效地解决了现有技术中吸取泡沫包装件的吸盘通用性较差的问题。 | ||
搜索关键词: | 夹具 | ||
【主权项】:
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