[发明专利]基于结构光传感器的扫地机重定位方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202110297333.5 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112986912B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王颖 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的实施例公开了基于结构光传感器的扫地机重定位方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：从扫地机结构光传感器发射的第一预设数目帧激光中选择第一数目帧激光作为第一目标激光帧；控制所述扫地机按照预设角度进行旋转；从所述扫地机结构光传感器发射的第二预设数目帧激光中选择第二数目帧激光作为第二目标激光帧；基于所述第一目标激光帧和所述第二目标激光帧，计算得到所述扫地机的位置得分；基于所述位置得分，生成重定位结果。该实施方式通过控制扫地机旋转，解除了结构光传感器的激光视野的限制，完成了扫地机的重新定位有助于使用扫地机为用户更好的提供清洁服务，侧面提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 传感器 地机 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京小狗吸尘器集团股份有限公司，未经北京小狗吸尘器集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110297333.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种管状型材抛光用夹具
- 下一篇：一种可过滤燃烧杂质的蜡油重塑烛台
