[发明专利]一种基于改进差分进化算法的文物点云配准方法及系统有效
| 申请号： | 202110297306.8 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112991402B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 周明全;周琳;耿国华;王毅;彭钰博;李晓梦 | 申请（专利权）人： | 西北大学 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06N3/126;G06N20/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷;国旭东 |
| 地址： | 710069 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于改进差分进化算法的文物点云配准方法及系统，步骤1、获得被测文物的源点云，对源点云中进行刚性矩阵变换得到参考点云；步骤2、以参考点云为基准，对源点云进行多次旋转平移变换得到目标点云，所述目标点云与参考点云之间的适应度值小于等于1，并利用改进型差分进化算法确定得到目标点云时的最优精确旋转矩阵和最优精确平移矩阵。本发明方法计算速度快、配准精度高和抗干扰能力强等优点，能够抵抗正常误差和变化的点云密度，在具体应用过程中，能够满足处理形状各异、外型受损严重、噪声较高的文物碎片。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 进化 算法 文物 点云配准 方法 系统 | ||
【主权项】：
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