[发明专利]一种多分类器结合的矿用机器人意念感知与决策方法在审
| 申请号： | 202110296480.0 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112883914A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘驰;汪梅;郑天威;郭园;李远成 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安中科汇知识产权代理有限公司 61254 | 代理人： | 汪重庆 |
| 地址： | 710054 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多分类器结合的矿用机器人意念感知与决策方法；步骤1，数据获取与预处理；步骤2，改变模板匹配中各相似度的简单结合策略，并搭建DCPM算法模型；步骤3，基础分类器的构建，构建线性判别分类器、EEGNet神经网络模型和DCPM算法；步骤4，构建强分类器，融合弱分类器的特征信息，输出矿用机器人的控制指令；步骤5，使用无人机控制指令实现对矿用机器人的控制。本发明提出了基于改进的小波阈值去噪方法，实现了脑电数据的滤波效果改善。本发明使用支持径向基神经网络，对线性判别分析、EEGNet神经网络模型和改进的DCPM算法三种基础分类器提取的特征信息进行融合，输出矿用机器人的控制指令，实现对矿用机器人的感知与决策。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分类 结合 机器人 意念 感知 决策 方法 | ||
【主权项】：
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