[发明专利]一种水下机器人的抓取装置在审
| 申请号： | 202110296120.0 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113022825A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 朱铁峰;肖笑静 | 申请（专利权）人： | 山东尔湾海洋智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J15/02;B25J15/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 苏亮 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人的抓取装置，属于水下机器人技术领域，包括机器人底板，所述机器人底板的下表面通过固定杆固定有固定板，机器人底板的下表面滑动连接有移动块，移动块上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆，机器人底板的下表面对称焊接有固定块，螺杆的两端分别转动安装在两个固定块上，且其中一个固定块上安装有电机，电机的输出轴与螺杆传动连接，固定板上沿长度方向开设有矩形孔，固定板下表面的两侧均焊接有两根竖杆；本发明设计新颖，结构巧妙，操作方便，可以更为牢固的抓取物体，实用性强，且抓取的物体可以放置在网兜内，方便抓取其他物体，不需要重复取出放下水下机器人，省时省力，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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