[发明专利]使用低水平雷达数据的对象分类

摘要

描述了使用低水平雷达数据实现对象分类的技术和装置。具体地，雷达系统基于低水平数据提取检测到的对象的特征。雷达系统使用机器学习来分析这些特征，以确定与检测到的对象相关联的对象类别。通过依靠低水平数据，雷达系统能够提取与跨距离、距离变化率、方位角或仰角的能量分布有关的附加信息，这些附加信息在检测水平数据中是无法得到的。在使用机器学习的情况下，可以快速地对对象进行分类(例如，在单个帧内或在单个观察中)，从而为自主驾驶逻辑留出足够的时间来基于对象的类别发起适当的动作。此外，可以执行该分类，而不使用来自其他传感器的信息。