[发明专利]一种输电线路带电作业机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202110292633.4 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113161929A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 花国祥;李钟煦;俞斌;彭海波;王月霞;赵云 | 申请（专利权）人： | 江苏翼电科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/12 | 分类号： | H02G1/12 |
| 代理公司： | 江苏弘扬知识产权代理有限公司 32495 | 代理人： | 张晓媛 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市锡山区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及输电线路带电作业机器人，特别涉及一种输电线路带电作业机器人及其控制方法，包括提升器、机器人、电池、摄像头和控制器，提升器为绝缘子更换提升器，机器和摄像头均通过电线与电池电性连接，且机器人、电池、摄像头均固定安装在提升器上，摄像头和机器人的内部均设置有内嵌式无线信号接收控制单元，摄像头和机器人均通过内嵌式无线信号接收控制单元与控制器无线连接。本发明通过提升器通过高压气缸顶死在绝缘子的球头上，提升器使绝缘子的球头与碗头之间的连接松开，机器人更换球头，最后检查更换后的球头与碗头的位置是否符合标准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 带电作业 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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