[发明专利]一种集成式制孔锪窝拉铆末端执行器装置在审
| 申请号： | 202110290150.0 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN115106845A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 宣东军;丁君;栾承文;董胜军;车廷建 | 申请（专利权）人： | 大连紫曦科技工程有限公司 |
| 主分类号： | B23Q41/00 | 分类号： | B23Q41/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 杨瑾 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集成式制孔锪窝拉铆末端执行器装置，涉及制孔锪窝拉铆技术领域，包括连接法兰，连接法兰的下端连接有总框架，总框架左侧安装有送料机，总框架的后侧安装有控制接线器，送料机右侧有打胶枪，总框架的内部上端安装有横向滑轨和横向移动座，横向电机固定安装在总框架的上端，横向移动座下端有制孔滑轨和制孔主机，制孔主机前端有压力脚机构，制孔主机的左侧依次有检测机构、打胶枪和铆接机构，总框架下端安装有工业相机。本发明可实现从制孔‑锪窝‑检测‑打胶‑铆接完整的一套工艺流程；显著提升了工件加工效率；设备体积小，集成度非常高；加工后零件表面洁净，保证精度；相对传统的拉铆机构大大节约了制造成本，非常值得推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 式制孔锪窝拉铆 末端 执行 装置 | ||
【主权项】：
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