[发明专利]一种多轴式管片拼装机有效
申请号: | 202110290104.0 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN113006835B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 张玉香;张啸;宁向可;潘守辰;王亚威 | 申请(专利权)人: | 中铁工程装备集团有限公司 |
主分类号: | E21D11/40 | 分类号: | E21D11/40;E21D11/08;E21D11/15 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 朱坤鹏;韩嫚嫚 |
地址: | 450016 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供了一种多轴式管片拼装机,包括支撑架(1)和转动圈(2),支撑架(1)的下端设有行走装置(13),转动圈(2)套设于支撑架(1)外,转动圈(2)能够自转,转动圈(2)上设置有转动臂(5),转动臂(5)能够绕第一轴线转动,转动臂(5)上设有机械手(7),机械手(7)能够绕第二轴线转动,转动圈(2)的自转轴线、所述第一轴线和所述第二轴线均与所述多轴式管片拼装机的行进方向平行。该多轴式管片拼装机既可解决支护难题,又不影响钻爆法钻孔、出渣等其他工序正常进行,大大提高了工作效率,并改善施工环境,提高施工安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 多轴式 管片 装机 | ||
【主权项】:
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