[发明专利]激光点云与高精地图的叠加方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110289938.X | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113034685B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 马威;陶吉;胡星;王立琦;王鲲 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T19/20;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种激光点云与高精地图的叠加方法、装置及电子设备，涉及人工智能、自动驾驶、智能交通、以及计算机视觉技术领域。具体实现方案为：在叠加激光点云和高精度地图进行可视化时，先对待融合激光点云中的非路面激光点云进行抽稀处理，得到目标非路面激光点云，有效地减少了待融合激光点云的数据量；并对待融合地图进行切分处理，得到待融合地图对应的多级地图数据，有效地减少了待融合地图的数据量，这样在叠加激光点云和高精度地图进行可视化时，既可以通过激光点云可视化非路面信息，又可以通过高精地图可视化道路信息，不仅实现了数字城市可视化，而且有效地减少了可视化的数据量，提高了数字城市化的显示效果。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 地图 叠加 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110289938.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：直线电机
- 下一篇：一种模块式带阳台混凝土电梯井道和施工方法
