[发明专利]激光点云与高精地图的叠加方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种激光点云与高精地图的叠加方法、装置及电子设备，涉及人工智能、自动驾驶、智能交通、以及计算机视觉技术领域。具体实现方案为：在叠加激光点云和高精度地图进行可视化时，先对待融合激光点云中的非路面激光点云进行抽稀处理，得到目标非路面激光点云，有效地减少了待融合激光点云的数据量；并对待融合地图进行切分处理，得到待融合地图对应的多级地图数据，有效地减少了待融合地图的数据量，这样在叠加激光点云和高精度地图进行可视化时，既可以通过激光点云可视化非路面信息，又可以通过高精地图可视化道路信息，不仅实现了数字城市可视化，而且有效地减少了可视化的数据量，提高了数字城市化的显示效果。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种激光点云与高精地图的叠加方法、装置及电子设备，具体可用于人工智能技术领域、自动驾驶技术领域、智能交通技术领域、以及计算机视觉技术领域。

背景技术

在进行数字城市可视化时，高精地图可以很好的解决道路信息化问题，激光点云则可以很好的反映非路面信息，例如杆、牌、红绿灯等信息，以及路侧信息，例如植被、建筑物等信息；因此，为了实现数字城市可视化，可以考虑将激光点云和高精度地图两者结合，可以较好地呈现道路和路侧信息，从而能够很好地呈现数字城市化效果。

但是，在结合激光点云和高精度地图呈现数字城市化效果时，由于高精度地图和激光点云的数据量均比较大，因此，若直接对数据量较大的激光点云和高精度地图进行叠加并可视化叠加结果，则会使得可视化的数据繁多，导致数字城市化的显示效果较差。

发明内容

本申请提供了一种激光点云与高精地图的叠加方法、装置及电子设备，在叠加激光点云和高精度地图进行可视化时，减少了可视化的数据量，从而提高了数字城市化的显示效果。

根据本申请的第一方面，提供了一种激光点云与高精地图的叠加方法，该激光点云与高精地图的叠加方法可以包括：

分别获取待融合激光点云和待融合地图，所述待融合地图中至少包括部分高精地图。

对所述待融合激光点云中的非路面激光点云进行抽稀处理，得到目标非路面激光点云。

对所述待融合地图进行切分处理，得到所述待融合地图对应的多级地图数据。

对所述目标非路面激光点云和所述多级地图数据进行叠加处理，并可视化叠加结果。

根据本申请的第二方面，提供了一种激光点云与高精地图的叠加装置，该激光点云与高精地图的叠加装置可以包括：

获取单元，用于分别获取待融合激光点云和待融合地图，所述待融合地图中至少包括部分高精地图。

处理单元，用于对所述待融合激光点云中的非路面激光点云进行抽稀处理，得到目标非路面激光点云，并对所述待融合地图进行切分处理，得到所述待融合地图对应的多级地图数据。

叠加单元，用于对所述目标非路面激光点云和所述多级地图数据进行叠加处理。

显示单元，用于可视化叠加结果。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的激光点云与高精地图的叠加方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面所述的激光点云与高精地图的叠加方法。