[发明专利]一种基于生成对抗网络的工业机器人路径规划方法和系统有效
| 申请号： | 202110289240.8 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113050640B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 沃天宇;左易;郭晓辉;鲍韦彤;刘品;王瑞 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人： | 钱芸 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明通过人工智能处理领域的方法，实现了一种基于生成对抗网络的工业机器人路径规划方法。具体为：首先读取机器人的模型有关的信息，之后解析所述信息内容并建立机器人模型，然后采搭建机器人的仿真环境，在其中构造构建轨迹规划环境和数据生成环境，所述轨迹规划环境得到规划结果，最后将规划结果输入所述数据生成环境，与外部场景共同构成神经网络训练的数据集输入应用神经网络方法的机器学习环境，所述机器学习环境最终输出结果通过可视化前端输出，使方法较现有技术在成功率等指标上效果更好。在此基础上，还实现了一种适应于此方法的系统架构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 生成 对抗 网络 工业 机器人 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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