[发明专利]生成动态占用网格的方法在审
| 申请号： | 202110289238.0 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113495272A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | A·M·J·莉莉娅;M·卡兰德 | 申请（专利权）人： | APTIV技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 生成动态占用网格的方法。提供了一种生成主车辆前方的动态占用网格的计算机实现的方法。针对主车辆前方的道路的车道的路线检测指示符，并且基于所检测到的指示符确定基础区域，其中，该基础区域被限制到主车辆前方的关注区域。通过划分基础区域限定多个单元以形成占用网格。针对占用网格的每个单元，确定该单元是否至少部分地被可检测对象占用。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 动态 占用 网格 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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