[发明专利]矿区自动驾驶仿真模型构建方法、装置、介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110288698.1 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112906241B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 魏亚;付建华;吴聪;刘昕 | 申请（专利权）人： | 青岛慧拓智能机器有限公司;北京慧拓无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/00;G06F119/02 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 徐颖超 |
| 地址： | 266109 山东省青岛市高新技术产业*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种矿区自动驾驶仿真模型构建方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，通过获取目标矿区的三维图像数据得到第一三维模型，然后对第一三维模型进行精简处理，以得到与第一三维模型的相似度大于预设值且数据量小于第一三维模型的第二三维模型，最后将第二三维模型导入自动驾驶仿真模型，得到矿区自动驾驶仿真模型；利用实际的目标矿区建立仿真模型的场景模型，可以更加贴合实际的对自动驾驶的矿车进行仿真调试，从而提高仿真的准确性，并且通过对获取的原始的矿区图像进行精简，在保证矿区图像的视觉逼真度的前提下大量减少了原始的矿区图像的数据量，从而可以满足仿真引擎的计算能力，保证了仿真模型的仿真效率。 | ||
| 搜索关键词： | 矿区 自动 驾驶 仿真 模型 构建 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛慧拓智能机器有限公司;北京慧拓无限科技有限公司，未经青岛慧拓智能机器有限公司;北京慧拓无限科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110288698.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有外保护层的改性塑料粒子及其制备工艺
- 下一篇：一种隔绝性好的门窗
