[发明专利]矿区自动驾驶仿真模型构建方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种矿区自动驾驶仿真模型构建方法，其特征在于，包括：

获取目标矿区的三维图像数据，得到表征所述目标矿区的场景信息的第一三维模型；

对所述第一三维模型进行精简处理，得到第二三维模型；其中，所述第二三维模型所展示的场景图像与所述第一三维模型所展示的场景图像的相似度大于预设值，且所述第二三维模型的数据量小于所述第一三维模型的数据量；以及将所述第二三维模型导入自动驾驶仿真模型，得到矿区自动驾驶仿真模型；

其中，所述第一三维模型进行精简处理包括：对所述第一三维模型进行降面处理，得到降面后的三维模型；其中所述降面后的三维模型的贴图数据与所述第一三维模型的贴图数据相同；对所述降面后的三维模型进行贴图数据分离处理，得到分离后的三维模型；以及将所述第一三维模型的颜色数据和材质数据导入所述分离后的三维模型；

所述对所述第一三维模型进行降面处理包括：删除所述第一三维模型中的冗余线条、错乱线条和多余多边形面；

所述对所述降面后的三维模型进行贴图数据分离处理包括：

获取未分离处理的贴图数量；

当所述未分离处理的贴图数量大于零时，提取一个未分离处理的贴图；

对提取的未分离处理的贴图进行分离处理，得到分离后的贴图模型；以及当所述未分离处理的贴图数量等于零时，结束贴图数据分离处理；

所述对提取的未分离处理的贴图进行分离处理包括：

将所述提取的未分离处理的贴图中的每个元素分离，得到分别对应所述每个元素的多个所述贴图模型；

所述将所述第一三维模型的颜色数据和材质数据导入所述分离后的三维模型包括：

将所述第一三维模型的位置和所述分离后的三维模型的对应位置进行校准；以及将所述第一三维模型中区域位置的颜色数据和材质数据投射至所述分离后的三维模型的对应位置上；

其中，将所述第一三维模型的位置和所述分离后的三维模型的对应位置进行校准，包括：

以将第一三维模型和分离后的三维模型导入同一个场景中；

将第一三维模型和分离后的三维模型的位置属性置零，以使得第一三维模型和分离后的三维模型在水平上完全重叠；

将第一三维模型和分离后的三维模型中的一个沿竖直方向平移以分开第一三维模型和分离后的三维模型，来进行第一三维模型和分离后的三维模型的位置校准。

2.根据权利要求1所述的矿区自动驾驶仿真模型构建方法，其特征在于，所述获取目标矿区的三维图像数据包括：

通过图像采集器件实地获取所述目标矿区的三维图像数据。