[发明专利]一种工业机器人叶片加工料库装置有效
| 申请号： | 202110288425.7 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112959338B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 侯飞龙;郭旭东;贾帅;种妮;彭军;杜家燕;豆雷红;贾永梅 | 申请（专利权）人： | 中国航发动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B65G47/88 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陈翠兰 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工业机器人叶片加工料库装置，通过装配有若干个快放装置的料库安放支架；料库安放支架采用多工位料架式结构，减少了工人逐个装夹叶片时工业机器人的等待时间；将叶片装夹在快放装置中，快放装置的一端设有夹头，实现叶片与工业机器人气动卡盘的连接以及叶片的连续加工，快放装置的另一端设有装夹单元，满足不同叶片的装夹，降低了叶片加工成本，提高了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 叶片 工料 装置 | ||
【主权项】：
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