[发明专利]双边力反馈方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202110287840.0 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN115113517A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 赵龙飞;周诚;王海涛 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 祝亚男 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种双边力反馈方法、装置、设备及介质。该方法应用于系统控制器中，系统控制器与双边遥操作系统的第一操作平台和第二操作平台均具有通信连接，该方法包括：采集第一信息，第一信息包括第二操作平台的运动信息和力矩信息中的至少一种，以及第一操作平台自身控制的运动信息和力矩信息中的至少一种；基于第一信息生成第一控制信号；根据第一控制信号控制第一操作平台执行与第一信息对应的运动。通过采集第二操作平台的运动信息和力矩信息中的至少一种，以及第一操作平台自身控制的运动信息和力矩信息中的至少一种，使得第一控制信号的控制参数更加准确，保证系统控制器对于第一操作平台的实际控制运动能够与期望控制运动相同。 | ||
| 搜索关键词： | 双边 反馈 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于腾讯科技（深圳）有限公司，未经腾讯科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110287840.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
