[发明专利]一种无人飞行器及其控制方法有效
| 申请号： | 202110287356.8 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112918684B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘俊意 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;B64D27/26;B64D31/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种无人飞行器及其控制方法。无人飞行器，包括：机身，设置有电池仓；机臂，其一端安装于机身；动力组件，包括电机和螺旋桨，电机的定子安装于机臂的另一端，螺旋桨套设于电机的转子，电机用于驱动螺旋桨转动；电池模组，可拆卸地安装于电池仓；锁紧机构，用于将电池模组锁紧于电池仓内；检测模块，安装于机身，用于检测锁紧机构是否将电池模组锁紧于电池仓内；及主控模块，安装于机身，主控模块分别与电机、电池模组以及检测模块电连接，主控模块用于在检测模块检测到锁紧机构未将电池模组锁紧于电池仓内时，将电机锁死，能够减少无人飞行器因电池模组未安装到位而在飞行过程中易掉落风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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